车轮参数
轮胎类型:聚氨酯轮 前胎:210mm×70mm 后胎:80mm×70mm 辅助轮:100mm×50mm 车轮数量:前1个/后2个/辅助4个
轮距
前轮轮距:866mm 后轮轮距:525mm
通道宽度要求
托盘1000×1200(横向放置):2200mm 托盘800×1200(纵向放置):2100mm
速度性能
行驶速度:4km/h(满载)、5.6km/h(空载) 提升速度:140mm/s 下降速度:101mm/s 爬坡度:8%(满载)、15%(空载)
电机及制动器
驱动电机功率:0.8KW 升降电机功率:2.2KW 行走制动:电子制动
电源系统
电池类型:磷酸铁锂电池48V/30Ah 电池重量:26*4KG 充电方式:自动充电 额定工作时间:6 小时(满载)、8 小时(空载)
控制与显示系统
操作系统:Android 11.0 内存:LPDDR3 2GB 存储:NAND FLASH 16GB 屏幕:10.1 英寸触摸显示屏
硬件按钮和安全
1×钥匙启动按钮 2×紧急停止按钮(紧急停止时切断电机电源)
噪声标准
驾驶员耳朵噪音水平:<70DB(A),符合 DIN 12053
核心视觉规格
负载能力:1200 kg 最大提升高度:高达 3 m 导航:SLAM 自主路径规划 安全:全方位障碍物检测 操作:24/7 不间断自动操作