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HERCLER 3.0 1.2吨中型自主堆垛机AMR机器人

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HERCLER 3.0 1.2吨中型自主堆垛机AMR机器人

  • 稳定的1200kg中等负载能力
  • 加固的门架和紧凑的底盘在负载能力和车身尺寸之间实现了完美的平衡,能够运输最常见的原材料和成品托盘,而不占用额外的存储空间。
  • 最大垂直提升高度3m
  • 支持多层高架堆垛,充分利用垂直仓库空间,扩大存储容量,降低仓库租赁成本。
  • SLAM自主路径规划导航
  • 无需地面重建。机器人可以快速重新映射环境,以适应频繁重新布置的生产线和存储区域。
  • 全方位障碍物检测安全系统
  • 360°多传感器实时扫描;堆垛机在检测到工人、货架、货物或临时障碍物时自动减速停车,避免人机混合作业区发生碰撞事故。
  • 24/7不间断无人值守运行
  • 自动充电对接,消除因停电造成的生产中断,实现全天候循环物料运输,大幅提高仓库周转效率。
  • 产品详情

HERCLER 3.0 1.2 吨自主堆垛机 AMR | 3m举升中载SLAM无人托盘叉车机器人




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前轮轮距:866mm 后轮轮距:525mm

通道宽度要求

托盘1000×1200(横向放置):2200mm 托盘800×1200(纵向放置):2100mm

速度性能

行驶速度:4km/h(满载)、5.6km/h(空载) 提升速度:140mm/s 下降速度:101mm/s 爬坡度:8%(满载)、15%(空载)

电机及制动器

驱动电机功率:0.8KW 升降电机功率:2.2KW 行走制动:电子制动

电源系统

电池类型:磷酸铁锂电池48V/30Ah 电池重量:26*4KG 充电方式:自动充电 额定工作时间:6 小时(满载)、8 小时(空载)

控制与显示系统

操作系统:Android 11.0 内存:LPDDR3 2GB 存储:NAND FLASH 16GB 屏幕:10.1 英寸触摸显示屏

硬件按钮和安全

1×钥匙启动按钮 2×紧急停止按钮(紧急停止时切断电机电源)

噪声标准

驾驶员耳朵噪音水平:<70DB(A),符合 DIN 12053

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车轮参数

轮胎类型:聚氨酯轮 前胎:210mm×70mm 后胎:80mm×70mm 辅助轮:100mm×50mm 车轮数量:前1个/后2个/辅助4个

轮距

前轮轮距:866mm 后轮轮距:525mm

通道宽度要求

托盘1000×1200(横向放置):2200mm 托盘800×1200(纵向放置):2100mm

速度性能

行驶速度:4km/h(满载)、5.6km/h(空载) 提升速度:140mm/s 下降速度:101mm/s 爬坡度:8%(满载)、15%(空载)

电机及制动器

驱动电机功率:0.8KW 升降电机功率:2.2KW 行走制动:电子制动

电源系统

电池类型:磷酸铁锂电池48V/30Ah 电池重量:26*4KG 充电方式:自动充电 额定工作时间:6 小时(满载)、8 小时(空载)

控制与显示系统

操作系统:Android 11.0 内存:LPDDR3 2GB 存储:NAND FLASH 16GB 屏幕:10.1 英寸触摸显示屏

硬件按钮和安全

1×钥匙启动按钮 2×紧急停止按钮(紧急停止时切断电机电源)

噪声标准

驾驶员耳朵噪音水平:<70DB(A),符合 DIN 12053

核心视觉规格(来自官方图片)

负载能力:1000 kg 最大提升高度:高达 3 m 导航:SLAM 自主路径规划 安全:全方位障碍物检测 操作:24/7 不间断自动操作

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车轮参数 轮胎类型:聚氨酯轮 前胎:210mm×70mm 后胎:80mm×70mm 辅助轮:100mm×50mm 车轮数量:前1个/后2个/辅助4个

轮距 前轮轮距:866mm 后轮轮距:525mm

通道宽度要求

  • 托盘1000×1200(交叉放置):2200mm
  • 托盘800×1200(纵向放置):2100mm

速度性能 行驶速度:4km/h(满载)、5.6km/h(空载) 提升速度:140mm/s 下降速度:101mm/s 爬坡度:8%(满载)、15%(空载)

电机及制动器 驱动电机功率:0.8KW 升降电机功率:2.2KW 行走制动:电子制动

电源系统 电池类型:磷酸铁锂电池48V/30Ah 电池重量:26*4KG 充电方式:自动充电 额定工作时间:6 小时(满载)、8 小时(空载)

控制与显示系统 操作系统:Android 11.0 内存:LPDDR3 2GB 存储:NAND FLASH 16GB 屏幕:10.1 英寸

硬件按钮和安全 1×钥匙启动按钮 2×紧急停止按钮(紧急停止时切断电机电源)

噪声标准 驾驶员耳朵噪音水平:<70DB(A),符合 DIN 12053