Η επαναλαμβανόμενη μεταφορά παλετών είναι ένα κοινό μέρος των εργασιών της αποθήκης και του εργοστασίου. Για τις επιχειρήσεις που αξιολογούν την αυτοματοποίηση, η πρόκληση είναι να μειώσουν τη συνήθη οδήγηση, διατηρώντας παράλληλα μια συνεπή ροή αγαθών και προσαρμόζονται στις λειτουργικές αλλαγές.
Τα αυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά προσφέρουν μία προσέγγιση. Συνδυάζοντας το χειρισμό παλετών με την αυτόνομη πλοήγηση, τον εντοπισμό εμποδίων και τον προγραμματισμό εργασιών, μπορούν να εκτελούν καθορισμένες εργασίες μεταφοράς. Η επιλογή ενός κατάλληλου συστήματος, ωστόσο, απαιτεί περισσότερα από τη σύγκριση των χαρακτηρισμών ωφέλιμου φορτίου. Οι αγοραστές πρέπει επίσης να κατανοήσουν πώς θα λειτουργεί ο εξοπλισμός στο πραγματικό περιβάλλον λειτουργίας τους.
Ορισμένα αυτοματοποιημένα συστήματα μεταφοράς βασίζονται σε σταθερή υποδομή καθοδήγησης, όπως μαγνητική ταινία. Ως εκ τούτου, οι αλλαγές στη διάταξη της αποθήκης ή στις διαδρομές μεταφοράς ενδέχεται να απαιτούν αντίστοιχες προσαρμογές υποδομής.
Αυτόνομα περονοφόρα ανυψωτικά με χρήση λέιζερ πλοήγησης SLAM δημιουργούν χάρτες και εντοπίζονται ανιχνεύοντας το περιβάλλον τους, μειώνοντας την εξάρτησή τους από την καθοδήγηση που τοποθετείται στο δάπεδο. Αυτό προσφέρει ευελιξία κατά τη διαμόρφωση των διαδρομών, αν και η απόδοση εξακολουθεί να εξαρτάται από τις συνθήκες της τοποθεσίας, τα περιβαλλοντικά χαρακτηριστικά και τη λειτουργική διαχείριση.
Σύμφωνα με τις παρεχόμενες πληροφορίες προϊόντος, το Ironhide 3.0 υποστηρίζει πλοήγηση με laser SLAM και χαρτογράφηση περιβαλλόντων έως και 40.000 τετραγωνικών μέτρων χωρίς τροποποιήσεις εγκατάστασης ή εγκατάσταση μαγνητικής ταινίας. Πριν από την ανάπτυξη, οι επιχειρήσεις θα πρέπει ακόμα να αξιολογούν τις συνθήκες δαπέδου, τα πλάτη των διαδρόμων, τις προδιαγραφές παλετών και τις θέσεις παραλαβής και απόρριψης.
Το Ironhide 3.0 έχει δηλωμένη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου 1,5 τόνους, καθιστώντας το μια επιλογή για αυτοματοποιημένη μεταφορά παλετών.
Η ονομαστική χωρητικότητα είναι μόνο ένα σημείο εκκίνησης για την επιλογή εξοπλισμού. Οι διαστάσεις φορτίου, το κέντρο βάρους, η κατασκευή παλετών και οι μέθοδοι χειρισμού επηρεάζουν επίσης την καταλληλότητα. Η δοκιμή με αντιπροσωπευτικές διαδρομές εμπορευμάτων και μεταφοράς βοηθά να διαπιστωθεί εάν ο εξοπλισμός μπορεί να ικανοποιήσει τις προβλεπόμενες απαιτήσεις.
Λειτουργίες που περιλαμβάνουν διαφορετικές μορφές παλετών, στενούς διαδρόμους ή πολύπλοκα σημεία μεταφοράς απαιτούν ιδιαίτερη προσοχή κατά την αξιολόγηση.
Οι αποθήκες περιέχουν συχνά πεζούς, χειροκίνητα οχήματα και προσωρινά αποθηκευμένα εμπορεύματα. Ο αυτόνομος εξοπλισμός χειρισμού πρέπει να ανιχνεύει τις αλλαγές γύρω του και να ανταποκρίνεται κατάλληλα.
Οι παρεχόμενες πληροφορίες Ironhide 3.0 παραθέτουν ένα ραντάρ λέιζερ μονής γραμμής με εμβέλεια ανίχνευσης 60 μέτρων, μαζί με έξυπνη αποφυγή εμποδίων. Το εύρος ανίχνευσης από μόνο του, ωστόσο, δεν καθορίζει την απόδοση ασφάλειας ολόκληρου του συστήματος.
Οι αγοραστές θα πρέπει επίσης να αξιολογήσουν τη συμπεριφορά πέδησης σε σχετικές ταχύτητες και φορτία, την κάλυψη ανίχνευσης εμποδίων, τις λειτουργίες έκτακτης στάσης και τους κανόνες κυκλοφορίας για κοινόχρηστους χώρους λειτουργίας. Οι δυνατότητες του εξοπλισμού και η διαχείριση του χώρου θα πρέπει να εξετάζονται μαζί.
Η απόδοση της μπαταρίας δεν είναι απλώς ζήτημα του πόσο καιρό μπορεί να λειτουργήσει ένα όχημα με μία φόρτιση. Οι ρυθμίσεις χρέωσης πρέπει επίσης να ταιριάζουν με το χρονοδιάγραμμα της αποθήκης.
Οι πληροφορίες προϊόντος Ironhide 3.0 αναφέρουν έως και οκτώ ώρες λειτουργίας ανά φόρτιση, γρήγορη φόρτιση μίας ώρας και αφαιρούμενη μπαταρία.
Ο πραγματικός χρόνος λειτουργίας εξαρτάται από παράγοντες όπως το ωφέλιμο φορτίο, η απόσταση διαδρομής, η συχνότητα στάσης-εκκίνησης και οι συνθήκες λειτουργίας. Επομένως, οι επιχειρήσεις θα πρέπει να υπολογίζουν τη ζήτηση μεταφοράς, τον χρόνο αναμονής και τα παράθυρα χρέωσης σε μια αντιπροσωπευτική βάρδια. Οι συνθήκες ταχείας φόρτισης και οι διαδικασίες αντικατάστασης της μπαταρίας θα πρέπει επίσης να επιβεβαιωθούν πριν από την αγορά.
Ένα όχημα που μπορεί να πλοηγηθεί ανεξάρτητα δεν δημιουργεί αυτόματα μια αυτοματοποιημένη διαδικασία χειρισμού. Η ανάθεση εργασιών, η παράδοση εντολών και η παράδοση φορτίου επηρεάζουν την απόδοση λειτουργίας.
Το Ironhide 3.0 παραθέτει ένα αυτόνομο σύστημα αποστολής. Κατά την αξιολόγηση, οι αγοραστές θα πρέπει να επιβεβαιώσουν τις συγκεκριμένες δυνατότητές του, συμπεριλαμβανομένης της κατανομής εργασιών, της διαχείρισης διαδρομής, του χειρισμού εξαιρέσεων και των απαιτούμενων διεπαφών συστήματος.
Για αναπτύξεις που περιλαμβάνουν πολλά οχήματα, οι δυνατότητες συντονισμού και διαχείρισης της κυκλοφορίας χρειάζονται επίσης επαλήθευση. Η αποτελεσματική σύνδεση του εξοπλισμού με διαδικασίες ανάντη και κατάντη είναι απαραίτητη για τη διατήρηση μιας συνεπούς ροής εργασίας.
Ένα πρακτικό σημείο εκκίνησης για αυτόνομο χειρισμό είναι μια εργασία με σαφείς απαιτήσεις, σχετικά σταθερές διαδρομές και συνεπείς μορφές φόρτωσης.
Μια πιλοτική ανάπτυξη μπορεί να βοηθήσει τις επιχειρήσεις να αξιολογήσουν:
-Ολοκληρωμένες εργασίες μεταφοράς ανά ώρα και ποσοστά ολοκλήρωσης εργασιών.
-Χρόνος που αφιερώνεται στο χειρισμό φορτίων, στο ταξίδι, στην αναμονή και στη φόρτιση.
-Συχνότητα και αιτίες χειρωνακτικής επέμβασης.
-Αποκρίσεις σε εμπόδια, συμφόρηση και εξαιρέσεις εργασιών.
-Συμβατότητα με υπάρχουσες διαδικασίες λειτουργίας.
Ο δηλωμένος συνδυασμός ωφέλιμου φορτίου 1,5 τόνων του Ironhide 3.0, πλοήγησης SLAM λέιζερ, αφαιρούμενης μπαταρίας και αυτόνομης αποστολής απεικονίζει μια προσέγγιση στον αυτοματοποιημένο χειρισμό παλετών. Η καταλληλότητά του για μια συγκεκριμένη αποθήκη θα πρέπει να διαπιστωθεί μέσω της αξιολόγησης του χώρου και της αντιπροσωπευτικής δοκιμής εργασιών.
Οι σαφείς απαιτήσεις λειτουργίας, τα μετρήσιμα αποτελέσματα δοκιμών και τα συμφωνημένα κριτήρια αποδοχής παρέχουν τη βάση για τη μετατροπή των δυνατοτήτων του εξοπλισμού σε πρακτική λειτουργική αξία.
Οι προδιαγραφές του Ironhide 3.0 σε αυτό το άρθρο βασίζονται στις παρεχόμενες πληροφορίες προϊόντος. Η πραγματική διαμόρφωση, οι συνθήκες δοκιμής και η καταλληλότητα της εφαρμογής θα πρέπει να επιβεβαιώνονται σε σχέση με τα σχετικά τεχνικά έγγραφα και τις απαιτήσεις του έργου.
