Η μετακίνηση εμπορευμάτων μεταξύ των ορόφων μπορεί να περιλαμβάνει επαναλαμβανόμενες διαδρομές μεταξύ αποθηκευτικών χώρων, γραμμών παραγωγής και σημείων αποστολής. Για τις επιχειρήσεις που εξετάζουν το ενδεχόμενο αυτόνομης διαχείρισης υλικών, ένα πρακτικό ερώτημα είναι: μπορεί ένα αυτόνομο κινητό ρομπότ να χρησιμοποιήσει τον υπάρχοντα ανελκυστήρα;
Για τις κατάλληλες διαμορφώσεις, η απάντηση είναι ναι. Τα ρομπότ μεταφοράς BSI μπορούν να εξοπλιστούν με λειτουργία ανελκυστήρα. Ωστόσο, η συμβατότητα μεταξύ του ανελκυστήρα και της μονάδας ελέγχου ανελκυστήρα του ρομπότ πρέπει να αξιολογηθεί πριν επιβεβαιωθεί μια λύση.
Η μεταφορά AMR πολλαπλών ορόφων απαιτεί συντονισμό μεταξύ του ρομπότ, του ανελκυστήρα και της εργασίας μεταφοράς.
Μια προτεινόμενη ροή εργασίας μπορεί να περιλαμβάνει το ρομπότ να πλησιάζει ένα καθορισμένο σημείο αναμονής, να ζητά πρόσβαση στον ανελκυστήρα, να εισέρχεται όταν πληρούνται οι απαιτούμενες προϋποθέσεις, να ταξιδεύει στον όροφο προορισμού και να συνεχίζει στο σημείο παράδοσης.
Η ακριβής σειρά εξαρτάται από τη διεπαφή του ανελκυστήρα, τη διαμόρφωση του ρομπότ και τις απαιτήσεις τοποθεσίας. Η πρόσβαση στον ανελκυστήρα, η λειτουργία της πόρτας και οι άδειες κίνησης πρέπει να συντονίζονται μέσω εγκεκριμένης ρύθμισης ολοκλήρωσης.
Ένας υπάρχων ανελκυστήρας δεν πρέπει να θεωρείται συμβατός απλώς και μόνο επειδή το ρομπότ χωράει μέσα του.
Η BSI πρέπει πρώτα να αξιολογήσει εάν ο ανελκυστήρας μπορεί να λειτουργήσει με την προτεινόμενη μονάδα ελέγχου ανελκυστήρα. Οι πελάτες καλούνται να συμπληρώσουν μια φόρμα συλλογής πληροφοριών ελέγχου ανελκυστήρα, ώστε οι μηχανικοί να μπορούν να εξετάσουν τις διαθέσιμες πληροφορίες και να εντοπίσουν τυχόν περαιτέρω απαιτήσεις.
Ανάλογα με την εγκατάσταση, η αξιολόγηση μπορεί επίσης να απαιτεί πληροφορίες από τον κατασκευαστή του ανελκυστήρα, τον πάροχο συντήρησης ή την ομάδα διαχείρισης κτιρίου. Οποιεσδήποτε απαραίτητες τροποποιήσεις και άδειες θα πρέπει να επιβεβαιωθούν πριν από την εφαρμογή.
Για να ξεκινήσετε την αναθεώρηση, προετοιμάστε τις διαθέσιμες πληροφορίες για τον ανελκυστήρα και τον ιστότοπο, συμπεριλαμβανομένων:
Στοιχεία κατασκευαστή, μοντέλου και συστήματος ελέγχου ανελκυστήρα.
Διαθέσιμες διεπαφές ελέγχου και σχετικά τεχνικά έγγραφα.
Οι όροφοι που θα εξυπηρετηθούν και η προβλεπόμενη διαδρομή μεταφοράς.
Άνοιγμα πόρτας ανελκυστήρα, διαστάσεις καμπίνας και ονομαστική χωρητικότητα.
Διαστάσεις ρομπότ, συνολικό φορτωμένο βάρος και χαρακτηριστικά φορτίου.
Μοτίβα χρήσης ανελκυστήρα, περιορισμοί πρόσβασης και στοιχεία επικοινωνίας ιστότοπου.
Οι μηχανικοί της BSI μπορούν να συμβουλεύσουν εάν χρειάζονται πρόσθετες πληροφορίες μετά την εξέταση του συμπληρωμένου εντύπου συλλογής.
Το ρομπότ και το φορτίο του χρειάζονται αρκετό χώρο για να εισέλθουν, να τοποθετηθούν και να βγουν από τον ανελκυστήρα. Η αξιολόγηση θα πρέπει να λαμβάνει υπόψη το πλήρες φορτωμένο αποτύπωμα, το διάκενο της πόρτας, τον χώρο στροφής και τη μετάβαση μεταξύ της καμπίνας προσγείωσης και του ανελκυστήρα.
Το συνδυασμένο βάρος του ρομπότ και του φορτίου πρέπει επίσης να παραμένει εντός της επιτρεπόμενης χωρητικότητας του ανελκυστήρα.
Οι περιοχές προσέγγισης και τα σημεία παράδοσης έχουν επίσης σημασία. Μια κατάλληλη καμπίνα από μόνη της δεν αποδεικνύει ότι η πλήρης διαδρομή μπορεί να υποστηρίξει αυτόνομη μεταφορά.
Όταν ένας ανελκυστήρας μοιράζεται με άτομα ή άλλο εξοπλισμό, πρέπει να ορίζονται κανόνες λειτουργίας ως μέρος του έργου.
Η αναθεώρηση ενσωμάτωσης θα πρέπει να αφορά τη συμπεριφορά αναμονής, τις συνθήκες εισόδου και εξόδου, την προτεραιότητα πρόσβασης και τις απαντήσεις σε μη διαθέσιμους ανελκυστήρες ή τη διακοπτόμενη επικοινωνία. Θα πρέπει επίσης να συμφωνηθούν διαδικασίες ανάκτησης και περιστάσεις που απαιτούν βοήθεια από τον χειριστή.
Αυτές οι απαιτήσεις βοηθούν στον καθορισμό του εύρους της ολοκλήρωσης και των δοκιμών που απαιτούνται πριν από τη λειτουργία ρουτίνας.
Τα AMR με δυνατότητα ανελκυστήρα μπορούν να ληφθούν υπόψη για επαναλαμβανόμενη μεταφορά μεταξύ των χώρων αποθήκευσης, παραγωγής, συναρμολόγησης και συσκευασίας σε διαφορετικούς ορόφους.
Η καταλληλότητά τους εξαρτάται από περισσότερα από την ικανότητα πλοήγησης. Οι χρόνοι αναμονής του ανελκυστήρα, οι ρυθμίσεις φόρτωσης και εκφόρτωσης, η συχνότητα εργασιών και τα χρονοδιαγράμματα φόρτισης επηρεάζουν την προτεινόμενη ροή εργασίας.
Για ένα αρχικό έργο, ο καθορισμός μιας συγκεκριμένης διαδρομής και αντιπροσωπευτικού φορτίου παρέχει μια σαφέστερη βάση για αξιολόγηση. Στη συνέχεια, ένας πιλότος μπορεί να μετρήσει τον χρόνο ολοκλήρωσης της εργασίας, τον χρόνο αναμονής του ανελκυστήρα, τη χειροκίνητη παρέμβαση και τη συνέπεια παράδοσης υπό συμφωνημένες συνθήκες.
Το BSI υποστηρίζει έρευνες για ρομπότ μεταφοράς logistics και μπορεί να αξιολογήσει τη λειτουργικότητα χρήσης ανελκυστήρα για κατάλληλες διαμορφώσεις.
Για να ξεκινήσετε, μοιραστείτε την εργασία μεταφοράς, το ωφέλιμο φορτίο, τους ορόφους που πρόκειται να συνδεθούν και τις διαθέσιμες λεπτομέρειες του ανελκυστήρα. Ζητήστε τη φόρμα συλλογής πληροφοριών ελέγχου ανελκυστήρα, ώστε οι μηχανικοί μας να μπορούν να ελέγξουν τη συμβατότητα με την προτεινόμενη μονάδα ελέγχου.
Το πεδίο ενσωμάτωσης, οι ευθύνες εγκατάστασης, οι ρυθμίσεις δοκιμών και τα κριτήρια αποδοχής θα πρέπει να επιβεβαιωθούν πριν από την ανάπτυξη.
Σκοπεύετε να μετακινήσετε εμπορεύματα μεταξύ των ορόφων; Επικοινωνήστε με την BSI για να συζητήσετε τις απαιτήσεις μεταφοράς AMR και να ζητήσετε αξιολόγηση συμβατότητας ανελκυστήρα.
