在楼层之间移动货物可能需要在存储区域、生产线和调度点之间重复往返。对于考虑自主物料搬运的企业来说，一个实际问题是：自主移动机器人可以使用现有的电梯吗？
对于合适的配置，答案是肯定的。 BSI 运输机器人可配备电梯使用功能。然而，在确认解决方案之前，必须评估电梯和机器人电梯控制模块之间的兼容性。
多层AMR运输需要机器人、电梯和运输任务之间的协调。
所提出的工作流程可能涉及机器人接近指定的等待点、请求电梯进入、在满足所需条件时进入、行进到目的地楼层并继续前往交付点。
确切的顺序取决于电梯接口、机器人配置和现场要求。电梯通道、门操作和移动权限必须通过经批准的集成安排进行协调。
不应仅仅因为机器人安装在现有电梯内就认为其兼容。
BSI 首先需要评估电梯是否可以与提议的电梯控制模块一起工作。客户需要填写电梯控制信息收集表，以便工程师可以查看可用信息并确定任何进一步的要求。
根据安装情况，评估可能还需要电梯制造商、维护提供商或建筑管理团队的输入。任何必要的修改和许可均应在实施前确认。
要开始审查，请准备可用的电梯和场地信息，包括：
电梯制造商、型号和控制系统详细信息。
可用的控制接口和相关技术文件。
要服务的楼层和预期的运输路线。
电梯门洞、轿厢尺寸和额定容量。
机器人尺寸、总负载重量和货物特性。
电梯使用模式、访问限制和站点联系方式。
BSI 的工程师可以在查看完整的收集表格后建议是否需要其他信息。
机器人及其负载需要足够的空间来进入、定位和退出电梯。评估应考虑完整的负载占地面积、门间隙、转弯空间以及层站和电梯轿厢之间的过渡。
机器人和货物的总重量也必须保持在电梯允许的容量范围内。
接近区域和交付点也很重要。仅靠合适的客舱并不能确定完整的路线可以支持自主运输。
如果电梯与人员或其他设备共用，则需要将操作规则定义为项目的一部分。
集成审查应解决等待行为、进入和退出条件、访问优先级以及对不可用电梯或通信中断的响应。还应商定恢复程序和需要操作员协助的情况。
这些要求有助于定义集成范围以及日常操作之前所需的测试。
可考虑使用支持电梯的 AMR，用于不同楼层的存储、生产、组装和包装区域之间的循环运输。
它们的适用性不仅仅取决于导航能力。电梯等待时间、装卸安排、任务频率和充电时间表都会影响建议的工作流程。
对于初始项目，定义特定路线和代表性负载可以为评估提供更清晰的基础。然后，飞行员可以在约定的条件下测量任务完成时间、电梯等待时间、人工干预和交付一致性。
BSI 支持对物流运输机器人的查询，并可以评估电梯使用功能以获得合适的配置。
首先，分享您的运输任务、有效负载、要连接的楼层以及可用的电梯详细信息。索取电梯控制信息收集表，以便我们的工程师可以检查与建议的控制模块的兼容性。
部署前应确认集成范围、安装职责、测试安排和验收标准。
计划在楼层之间移动货物？ 联系 BSI 讨论您的 AMR 运输要求并请求电梯兼容性评估。
