Le déplacement de marchandises entre les étages peut impliquer des déplacements répétés entre les zones de stockage, les lignes de production et les points d'expédition. Pour les entreprises qui envisagent une manutention autonome des matériaux, une question pratique est la suivante : un robot mobile autonome peut-il utiliser l'ascenseur existant ?
Pour des configurations adaptées, la réponse est oui. Les robots de transport BSI peuvent être équipés d'une fonctionnalité d'utilisation d'ascenseur. Cependant, la compatibilité entre l'ascenseur et le module de commande d'ascenseur du robot doit être évaluée avant qu'une solution ne soit confirmée.
Le transport AMR sur plusieurs étages nécessite une coordination entre le robot, l'ascenseur et la tâche de transport.
Un flux de travail proposé peut impliquer que le robot s'approche d'un point d'attente désigné, demande l'accès à un ascenseur, entre lorsque les conditions requises sont remplies, se déplace jusqu'à l'étage de destination et continue jusqu'au point de livraison.
La séquence exacte dépend de l'interface de l'ascenseur, de la configuration du robot et des exigences du site. L’accès aux ascenseurs, le fonctionnement des portes et les autorisations de mouvement doivent être coordonnés via un accord d’intégration approuvé.
Un ascenseur existant ne doit pas être considéré comme compatible simplement parce que le robot y rentre.
BSI doit d'abord évaluer si l'ascenseur peut fonctionner avec le module de commande d'ascenseur proposé. Les clients sont invités à remplir un formulaire de collecte d'informations sur le contrôle des ascenseurs afin que les ingénieurs puissent examiner les informations disponibles et identifier toute exigence supplémentaire.
En fonction de l'installation, l'évaluation peut également nécessiter la participation du fabricant de l'ascenseur, du fournisseur de maintenance ou de l'équipe de gestion du bâtiment. Toutes les modifications et autorisations nécessaires doivent être confirmées avant la mise en œuvre.
Pour commencer l’examen, préparez les informations disponibles sur l’ascenseur et le site, notamment :
Détails du fabricant, du modèle et du système de contrôle de l'ascenseur.
Interfaces de contrôle disponibles et documents techniques pertinents.
Étages à desservir et itinéraire de transport prévu.
Ouverture des portes de l'ascenseur, dimensions de la cabine et capacité nominale.
Dimensions du robot, poids total chargé et caractéristiques de la cargaison.
Modèles d'utilisation des ascenseurs, restrictions d'accès et coordonnées du site.
Les ingénieurs de BSI peuvent vous indiquer si des informations supplémentaires sont nécessaires après avoir examiné le formulaire de collecte complété.
Le robot et sa charge ont besoin de suffisamment d'espace pour entrer, se positionner et sortir de l'ascenseur. L'évaluation doit prendre en compte l'empreinte totale chargée, le dégagement des portes, l'espace de virage et la transition entre le palier et la cabine de l'ascenseur.
Le poids combiné du robot et de la cargaison doit également rester dans les limites de la capacité autorisée de l'ascenseur.
Les zones d’approche et les points de livraison sont également importants. Une cabine adaptée ne suffit pas à garantir que l’itinéraire complet puisse prendre en charge un transport autonome.
Lorsqu'un ascenseur est partagé avec des personnes ou d'autres équipements, des règles de fonctionnement doivent être définies dans le cadre du projet.
L'examen de l'intégration doit aborder le comportement d'attente, les conditions d'entrée et de sortie, la priorité d'accès et les réponses aux ascenseurs indisponibles ou aux communications interrompues. Les procédures de récupération et les circonstances nécessitant l'assistance de l'opérateur doivent également être convenues.
Ces exigences aident à définir la portée de l'intégration et les tests nécessaires avant l'exploitation de routine.
Les AMR avec ascenseur peuvent être envisagés pour le transport récurrent entre les zones de stockage, de production, d'assemblage et d'emballage sur différents étages.
Leur adéquation ne dépend pas seulement de la capacité de navigation. Les temps d'attente dans les ascenseurs, les modalités de chargement et de déchargement, la fréquence des tâches et les horaires de facturation affectent tous le flux de travail proposé.
Pour un projet initial, la définition d'un itinéraire spécifique et d'une charge représentative fournit une base d'évaluation plus claire. Un pilote peut alors mesurer le temps d’exécution des tâches, le temps d’attente à l’ascenseur, l’intervention manuelle et la cohérence des livraisons dans des conditions convenues.
BSI prend en charge les demandes de robots de transport logistique et peut évaluer la fonctionnalité d'utilisation des ascenseurs pour des configurations appropriées.
Pour commencer, partagez votre tâche de transport, votre charge utile, les étages à connecter et les détails des ascenseurs disponibles. Demandez le formulaire de collecte d'informations sur le contrôle d'ascenseur afin que nos ingénieurs puissent examiner la compatibilité avec le module de contrôle proposé.
La portée de l'intégration, les responsabilités d'installation, les modalités de test et les critères d'acceptation doivent être confirmés avant le déploiement.
Vous envisagez de déplacer des marchandises entre les étages ? Contacter BSI pour discuter de vos besoins en matière de transport AMR et demander une évaluation de compatibilité des ascenseurs.
