Lo spostamento delle merci tra i piani può comportare viaggi ripetuti tra aree di stoccaggio, linee di produzione e punti di spedizione. Per le aziende che considerano la movimentazione autonoma dei materiali, una domanda pratica è: un robot mobile autonomo può utilizzare l’ascensore esistente?
Per configurazioni adeguate, la risposta è sì. I robot di trasporto BSI possono essere dotati di funzionalità per l'uso con ascensore. Tuttavia, prima di confermare una soluzione, è necessario valutare la compatibilità tra l'ascensore e il modulo di controllo dell'ascensore del robot.
Il trasporto AMR su più piani richiede il coordinamento tra il robot, l'ascensore e l'attività di trasporto.
Un flusso di lavoro proposto può comportare l'avvicinamento del robot a un punto di attesa designato, la richiesta di accesso all'ascensore, l'ingresso quando le condizioni richieste sono soddisfatte, il viaggio fino al piano di destinazione e il proseguimento fino al punto di consegna.
La sequenza esatta dipende dall'interfaccia dell'ascensore, dalla configurazione del robot e dai requisiti del sito. L'accesso all'ascensore, il funzionamento delle porte e i permessi di movimento devono essere coordinati attraverso un accordo di integrazione approvato.
Un ascensore esistente non dovrebbe essere considerato compatibile semplicemente perché il robot si adatta al suo interno.
BSI deve innanzitutto valutare se l'ascensore può funzionare con il modulo di controllo dell'ascensore proposto. Ai clienti viene chiesto di compilare un modulo di raccolta delle informazioni sul controllo dell'ascensore in modo che i tecnici possano esaminare le informazioni disponibili e identificare eventuali ulteriori requisiti.
A seconda dell'installazione, la valutazione può richiedere anche il contributo del produttore dell'ascensore, del fornitore di manutenzione o del team di gestione dell'edificio. Eventuali modifiche e autorizzazioni necessarie devono essere confermate prima dell'implementazione.
Per iniziare la revisione, preparare le informazioni disponibili sull'ascensore e sul sito, tra cui:
Dettagli sul produttore, modello e sistema di controllo dell'ascensore.
Interfacce di controllo disponibili e documentazione tecnica rilevante.
Piani da servire e percorso di trasporto previsto.
Apertura della porta dell'ascensore, dimensioni della cabina e capacità nominale.
Dimensioni del robot, peso totale caricato e caratteristiche del carico.
Modelli di utilizzo dell'ascensore, restrizioni di accesso e dettagli di contatto del sito.
Gli ingegneri di BSI possono consigliare se sono necessarie ulteriori informazioni dopo aver esaminato il modulo di ritiro compilato.
Il robot e il suo carico necessitano di spazio sufficiente per entrare, posizionarsi e uscire dall'ascensore. La valutazione dovrebbe considerare l'ingombro completo del carico, la distanza tra le porte, lo spazio di svolta e la transizione tra il piano e la cabina dell'ascensore.
Anche il peso combinato del robot e del carico deve rimanere entro la capacità consentita dell'ascensore.
Anche le aree di avvicinamento e i punti di consegna contano. Una cabina adeguata da sola non garantisce che l’intero percorso possa supportare il trasporto autonomo.
Laddove un ascensore sia condiviso con persone o altre apparecchiature, le regole operative devono essere definite come parte del progetto.
La revisione dell’integrazione dovrebbe affrontare il comportamento di attesa, le condizioni di ingresso e uscita, la priorità di accesso e le risposte agli ascensori non disponibili o alla comunicazione interrotta. Dovrebbero essere concordate anche le procedure di recupero e le circostanze che richiedono l'assistenza dell'operatore.
Questi requisiti aiutano a definire l'ambito di integrazione e i test necessari prima del funzionamento di routine.
Gli AMR abilitati per l'ascensore possono essere presi in considerazione per il trasporto ricorrente tra aree di stoccaggio, produzione, assemblaggio e imballaggio su piani diversi.
La loro idoneità dipende da qualcosa di più della semplice capacità di navigazione. I tempi di attesa dell'ascensore, le modalità di carico e scarico, la frequenza delle attività e gli orari di ricarica influiscono tutti sul flusso di lavoro proposto.
Per un progetto iniziale, la definizione di un percorso specifico e di un carico rappresentativo fornisce una base più chiara per la valutazione. Un pilota può quindi misurare il tempo di completamento dell'attività, il tempo di attesa dell'ascensore, l'intervento manuale e la coerenza della consegna alle condizioni concordate.
BSI supporta le richieste di robot per il trasporto logistico e può valutare la funzionalità di utilizzo dell'ascensore per configurazioni adeguate.
Per iniziare, condividi l'attività di trasporto, il carico utile, i piani da collegare e i dettagli dell'ascensore disponibile. Richiedi il modulo di raccolta informazioni sul controllo dell'ascensore in modo che i nostri ingegneri possano verificare la compatibilità con il modulo di controllo proposto.
L'ambito di integrazione, le responsabilità di installazione, le modalità di test e i criteri di accettazione dovrebbero essere confermati prima dell'implementazione.
Stai pianificando di spostare merci tra i piani? Contatta BSI per discutere le vostre esigenze di trasporto AMR e richiedere una valutazione di compatibilità dell'ascensore.
