フロア間で商品を移動するには、保管エリア、生産ライン、発送ポイントの間を繰り返し往復する必要がある場合があります。自律型マテリアルハンドリングを検討している企業にとって、現実的な問題は「自律移動ロボットは既存のエレベーターを使用できるか?」ということです。
適切な構成については、答えは「はい」です。 BSI搬送ロボットにはエレベーター用の機能を搭載することができます。ただし、ソリューションを確認する前に、エレベータとロボットのエレベータ制御モジュールの間の互換性を評価する必要があります。
複数階の AMR 搬送には、ロボット、エレベータ、搬送タスク間の調整が必要です。
提案されているワークフローには、ロボットが指定された待機ポイントに接近し、エレベーターへのアクセスを要求し、必要な条件が満たされたときに入場し、目的の階に移動し、配送ポイントまで継続することが含まれます。
正確な順序は、エレベーターのインターフェイス、ロボットの構成、および現場の要件によって異なります。エレベーターへのアクセス、ドアの操作、および移動の許可は、承認された統合取り決めを通じて調整する必要があります。
ロボットがエレベーター内に収まるという理由だけで、既存のエレベーターに互換性があるとみなすべきではありません。
BSI はまず、エレベーターが提案されたエレベーター制御モジュールで動作できるかどうかを評価する必要があります。顧客は、エンジニアが入手可能な情報を確認して追加の要件を特定できるように、エレベータ制御情報収集フォームに記入するよう求められます。
設置状況によっては、評価にはエレベーターのメーカー、メンテナンスプロバイダー、または建物管理チームからの意見も必要になる場合があります。必要な変更と許可は実装前に確認する必要があります。
レビューを開始するには、利用可能なエレベーターとサイトの次の情報を準備します。
エレベーターのメーカー、モデル、制御システムの詳細。
利用可能な制御インターフェースと関連技術文書。
対応するフロアと予定される輸送ルート。
エレベーターのドア開口部、キャビンの寸法、定格定員。
ロボットの寸法、総積載重量、積荷の特性。
エレベーターの使用パターン、アクセス制限、サイトの連絡先の詳細。
BSI のエンジニアは、記入済みの収集フォームを確認した後、追加情報が必要かどうかをアドバイスできます。
ロボットとその積荷は、エレベーターに乗り、位置を決め、エレベーターから出るために十分なスペースが必要です。評価では、完全な積載面積、ドアのクリアランス、回転スペース、および踊り場とエレベーターのキャビン間の移行部分を考慮する必要があります。
ロボットと荷物の合計重量も、エレベーターの許容容量内に収まらなければなりません。
アプローチエリアや配達ポイントも重要です。適切なキャビンだけでは、完全なルートが自律輸送をサポートできることを確立することはできません。
エレベーターが人や他の機器と共有される場合、プロジェクトの一部として運用ルールを定義する必要があります。
統合のレビューでは、待機行動、入退室条件、アクセスの優先順位、エレベーターが利用できない場合や通信が中断された場合の対応を検討する必要があります。回復手順とオペレーターの支援が必要な状況についても合意する必要があります。
これらの要件は、統合の範囲と日常的な運用前に必要なテストを定義するのに役立ちます。
エレベーター対応の AMR は、異なるフロアにある保管、生産、組立、梱包エリア間での繰り返しの輸送を検討できます。
それらの適合性はナビゲーション能力以上のものに依存します。エレベーターの待ち時間、積み降ろしの手配、作業頻度、充電スケジュールはすべて、提案されたワークフローに影響します。
初期プロジェクトの場合、特定のルートと代表的な負荷を定義すると、評価のより明確な基礎が得られます。パイロットは、合意された条件の下で、タスクの完了時間、エレベーターの待ち時間、手動介入、配送の一貫性を測定できます。
BSI は、物流搬送ロボットに関する問い合わせをサポートし、適切な構成のためのエレベーターの使用機能を評価することができます。
まず、輸送タスク、積載量、接続するフロア、利用可能なエレベーターの詳細を共有します。当社のエンジニアが提案された制御モジュールとの互換性を確認できるように、エレベータ制御情報収集フォームをリクエストしてください。
導入前に、統合範囲、設置責任、テストの取り決め、および受け入れ基準を確認する必要があります。
フロア間で商品を移動する予定ですか? BSIに連絡する AMR 輸送要件について話し合い、エレベーターの互換性評価をリクエストしてください。
