A movimentação de mercadorias entre andares pode envolver viagens repetidas entre áreas de armazenamento, linhas de produção e pontos de expedição. Para as empresas que consideram o manuseio autônomo de materiais, uma questão prática é: um robô móvel autônomo pode usar o elevador existente?
Para configurações adequadas, a resposta é sim. Os robôs de transporte BSI podem ser equipados com funcionalidade de uso de elevador. Contudo, a compatibilidade entre o elevador e o módulo de controle do elevador do robô deve ser avaliada antes que uma solução seja confirmada.
O transporte AMR em vários andares requer coordenação entre o robô, o elevador e a tarefa de transporte.
Um fluxo de trabalho proposto pode envolver o robô se aproximando de um ponto de espera designado, solicitando acesso ao elevador, entrando quando as condições exigidas forem atendidas, viajando até o andar de destino e continuando até o ponto de entrega.
A sequência exata depende da interface do elevador, da configuração do robô e dos requisitos do local. O acesso ao elevador, a operação das portas e as permissões de movimento devem ser coordenadas através de um acordo de integração aprovado.
Um elevador existente não deve ser considerado compatível simplesmente porque o robô cabe dentro dele.
O BSI primeiro precisa avaliar se o elevador pode funcionar com o módulo de controle de elevador proposto. Solicita-se aos clientes que preencham um formulário de coleta de informações de controle do elevador para que os engenheiros possam revisar as informações disponíveis e identificar quaisquer requisitos adicionais.
Dependendo da instalação, a avaliação também pode exigir informações do fabricante do elevador, do fornecedor de manutenção ou da equipe de gerenciamento do edifício. Quaisquer modificações e permissões necessárias devem ser confirmadas antes da implementação.
Para iniciar a revisão, prepare as informações disponíveis sobre o elevador e o local, incluindo:
Detalhes do fabricante, modelo e sistema de controle do elevador.
Interfaces de controle disponíveis e documentos técnicos relevantes.
Pisos a servir e percurso de transporte pretendido.
Abertura da porta do elevador, dimensões da cabine e capacidade nominal.
Dimensões do robô, peso total carregado e características da carga.
Padrões de uso de elevadores, restrições de acesso e detalhes de contato do local.
Os engenheiros do BSI podem aconselhar se são necessárias informações adicionais após analisar o formulário de cobrança preenchido.
O robô e a sua carga necessitam de espaço suficiente para entrar, posicionar-se e sair do elevador. A avaliação deve considerar a área total carregada, a folga da porta, o espaço de viragem e a transição entre o patamar e a cabine do elevador.
O peso combinado do robô e da carga também deve permanecer dentro da capacidade permitida do elevador.
As áreas de abordagem e os pontos de entrega também são importantes. Uma cabine adequada por si só não estabelece que o percurso completo possa suportar o transporte autónomo.
Quando um elevador é partilhado com pessoas ou outros equipamentos, as regras de funcionamento têm de ser definidas como parte do projeto.
A revisão da integração deve abordar o comportamento de espera, as condições de entrada e saída, a prioridade de acesso e as respostas a elevadores indisponíveis ou comunicações interrompidas. Os procedimentos de recuperação e as circunstâncias que requerem assistência do operador também devem ser acordados.
Esses requisitos ajudam a definir o escopo da integração e os testes necessários antes da operação de rotina.
Os AMRs habilitados para elevador podem ser considerados para transporte recorrente entre áreas de armazenamento, produção, montagem e embalagem em andares diferentes.
A sua adequação depende de mais do que capacidade de navegação. Os tempos de espera do elevador, as disposições de carga e descarga, a frequência das tarefas e os horários de carregamento afetam o fluxo de trabalho proposto.
Para um projeto inicial, definir uma rota específica e uma carga representativa fornece uma base mais clara para avaliação. Um piloto pode então medir o tempo de conclusão da tarefa, o tempo de espera do elevador, a intervenção manual e a consistência da entrega sob condições acordadas.
O BSI oferece suporte a consultas sobre robôs de transporte logístico e pode avaliar a funcionalidade de uso do elevador para configurações adequadas.
Para começar, compartilhe sua tarefa de transporte, carga útil, andares a serem conectados e detalhes do elevador disponível. Solicite o formulário de coleta de informações de controle do elevador para que nossos engenheiros possam avaliar a compatibilidade com o módulo de controle proposto.
O escopo da integração, as responsabilidades de instalação, os arranjos de testes e os critérios de aceitação devem ser confirmados antes da implantação.
Planejando transportar mercadorias entre andares? Entre em contato com o BSI para discutir seus requisitos de transporte AMR e solicitar uma avaliação de compatibilidade do elevador.
