El movimiento de mercancías entre plantas puede implicar viajes repetidos entre áreas de almacenamiento, líneas de producción y puntos de envío. Para las empresas que estén considerando el manejo autónomo de materiales, una pregunta práctica es: ¿puede un robot móvil autónomo utilizar el ascensor existente?
Para configuraciones adecuadas, la respuesta es sí. Los robots de transporte BSI pueden equiparse con la funcionalidad de uso de ascensores. Sin embargo, se debe evaluar la compatibilidad entre el ascensor y el módulo de control del ascensor del robot antes de confirmar una solución.
El transporte AMR de varios pisos requiere coordinación entre el robot, el ascensor y la tarea de transporte.
Un flujo de trabajo propuesto puede implicar que el robot se acerque a un punto de espera designado, solicite acceso al ascensor, ingrese cuando se cumplan las condiciones requeridas, viaje al piso de destino y continúe hasta el punto de entrega.
La secuencia exacta depende de la interfaz del ascensor, la configuración del robot y los requisitos del sitio. El acceso a los ascensores, el funcionamiento de las puertas y los permisos de movimiento deben coordinarse mediante un acuerdo de integración aprobado.
No se debe suponer que un ascensor existente es compatible simplemente porque el robot cabe en su interior.
BSI primero necesita evaluar si el ascensor puede funcionar con el módulo de control de ascensor propuesto. Se solicita a los clientes que completen un formulario de recopilación de información de control de ascensores para que los ingenieros puedan revisar la información disponible e identificar cualquier requisito adicional.
Dependiendo de la instalación, la evaluación también puede requerir la aportación del fabricante del ascensor, el proveedor de mantenimiento o el equipo de gestión del edificio. Cualquier modificación y permiso necesario debe confirmarse antes de la implementación.
Para comenzar la revisión, prepare la información disponible sobre el ascensor y el sitio, incluyendo:
Detalles del fabricante, modelo y sistema de control del ascensor.
Interfaces de control disponibles y documentos técnicos relevantes.
Pisos a servir y ruta de transporte prevista.
Apertura de puertas de ascensor, dimensiones de cabina y capacidad nominal.
Dimensiones del robot, peso total cargado y características de la carga.
Patrones de uso de ascensores, restricciones de acceso y datos de contacto del sitio.
Los ingenieros de BSI pueden aconsejarle si se necesita información adicional después de revisar el formulario de recopilación completo.
El robot y su carga necesitan espacio suficiente para entrar, posicionarse y salir del ascensor. La evaluación debe considerar la huella de carga completa, el espacio libre de las puertas, el espacio para girar y la transición entre el rellano y la cabina del ascensor.
El peso combinado del robot y la carga también debe permanecer dentro de la capacidad permitida del ascensor.
Las áreas de acercamiento y los puntos de entrega también son importantes. Una cabina adecuada por sí sola no establece que la ruta completa pueda soportar el transporte autónomo.
Cuando un ascensor se comparte con personas u otros equipos, es necesario definir reglas de funcionamiento como parte del proyecto.
La revisión de la integración debe abordar el comportamiento de espera, las condiciones de entrada y salida, la prioridad de acceso y las respuestas a ascensores no disponibles o comunicación interrumpida. También deberían acordarse los procedimientos de recuperación y las circunstancias que requieran la asistencia del operador.
Estos requisitos ayudan a definir el alcance de la integración y las pruebas necesarias antes de la operación de rutina.
Se pueden considerar los AMR con ascensor para el transporte recurrente entre áreas de almacenamiento, producción, ensamblaje y embalaje en diferentes pisos.
Su idoneidad depende de algo más que la capacidad de navegación. Los tiempos de espera de los ascensores, los arreglos de carga y descarga, la frecuencia de las tareas y los horarios de carga afectan el flujo de trabajo propuesto.
Para un proyecto inicial, definir una ruta específica y una carga representativa proporciona una base más clara para la evaluación. Luego, un piloto puede medir el tiempo de finalización de la tarea, el tiempo de espera del ascensor, la intervención manual y la coherencia de la entrega en las condiciones acordadas.
BSI respalda consultas sobre robots de transporte logístico y puede evaluar la funcionalidad del uso de ascensores para configuraciones adecuadas.
Para comenzar, comparta su tarea de transporte, carga útil, pisos a conectar y detalles del ascensor disponible. Solicite el formulario de recopilación de información de control del ascensor para que nuestros ingenieros revisen la compatibilidad con el módulo de control propuesto.
El alcance de la integración, las responsabilidades de instalación, los arreglos de prueba y los criterios de aceptación deben confirmarse antes de la implementación.
¿Planea mover mercancías entre pisos? Contacto BSI para analizar sus requisitos de transporte AMR y solicitar una evaluación de compatibilidad de ascensores.
