층 간 상품 이동에는 보관 영역, 생산 라인 및 배송 지점 간 반복적인 이동이 포함될 수 있습니다. 자율 자재 취급을 고려하는 기업의 경우 실용적인 질문은 자율 모바일 로봇이 기존 엘리베이터를 사용할 수 있습니까?
적절한 구성의 경우 대답은 '예'입니다. BSI 운송 로봇에는 엘리베이터 사용 기능이 장착될 수 있습니다. 그러나 솔루션을 확인하기 전에 엘리베이터와 로봇의 엘리베이터 제어 모듈 간의 호환성을 평가해야 합니다.
다층 AMR 운송에는 로봇, 엘리베이터 및 운송 작업 간의 조정이 필요합니다.
제안된 작업 흐름에는 로봇이 지정된 대기 지점에 접근하고, 엘리베이터 접근을 요청하고, 필요한 조건이 충족되면 입장하고, 목적지 층으로 이동하고 배송 지점까지 계속되는 것이 포함될 수 있습니다.
정확한 순서는 엘리베이터 인터페이스, 로봇 구성 및 현장 요구 사항에 따라 다릅니다. 엘리베이터 접근, 출입문 운영 및 이동 허가는 승인된 통합 계약을 통해 조정되어야 합니다.
단순히 로봇이 내부에 들어맞는다는 이유만으로 기존 엘리베이터가 호환 가능하다고 가정해서는 안 됩니다.
BSI는 먼저 엘리베이터가 제안된 엘리베이터 제어 모듈과 작동할 수 있는지 여부를 평가해야 합니다. 고객은 엔지니어가 사용 가능한 정보를 검토하고 추가 요구 사항을 식별할 수 있도록 엘리베이터 제어 정보 수집 양식을 작성해야 합니다.
설치에 따라 평가에는 엘리베이터 제조업체, 유지 관리 제공업체 또는 건물 관리 팀의 의견이 필요할 수도 있습니다. 구현하기 전에 필요한 수정 및 권한이 있는지 확인해야 합니다.
검토를 시작하려면 다음을 포함하여 사용 가능한 엘리베이터 및 현장 정보를 준비하십시오.
엘리베이터 제조업체, 모델 및 제어 시스템 세부정보입니다.
사용 가능한 제어 인터페이스 및 관련 기술 문서.
서비스를 제공할 층과 의도된 운송 경로.
엘리베이터 문 열림, 객실 크기 및 정격 용량.
로봇 크기, 총 적재 중량 및 화물 특성.
엘리베이터 사용 패턴, 접근 제한 및 현장 연락처 정보.
BSI 엔지니어는 완성된 수집 양식을 검토한 후 추가 정보가 필요한지 여부를 조언할 수 있습니다.
로봇과 그 부하가 엘리베이터에 들어가 위치를 지정하고 내리려면 충분한 공간이 필요합니다. 평가에서는 전체 적재 공간, 도어 여유 공간, 회전 공간, 승강장과 엘리베이터 객실 사이의 전환을 고려해야 합니다.
로봇과 화물의 총 중량도 엘리베이터의 허용 용량 이내로 유지되어야 합니다.
접근 지역과 전달 지점도 중요합니다. 적합한 캐빈만으로는 전체 경로가 자율 운송을 지원할 수 있음을 입증할 수 없습니다.
엘리베이터를 사람이나 다른 장비와 공유하는 경우 운영 규칙을 프로젝트의 일부로 정의해야 합니다.
통합 검토에서는 대기 행동, 출입 조건, 접근 우선순위, 이용할 수 없는 엘리베이터나 통신 중단에 대한 대응을 다루어야 합니다. 운영자 지원이 필요한 복구 절차 및 상황도 합의되어야 합니다.
이러한 요구 사항은 통합 범위와 일상적인 작업 전에 필요한 테스트를 정의하는 데 도움이 됩니다.
서로 다른 층에 있는 보관, 생산, 조립 및 포장 구역 간의 반복 운송을 위해 엘리베이터 지원 AMR을 고려할 수 있습니다.
이들의 적합성은 탐색 기능 이상의 것에 달려 있습니다. 엘리베이터 대기 시간, 적재 및 하역 준비, 작업 빈도 및 충전 일정은 모두 제안된 작업 흐름에 영향을 미칩니다.
초기 프로젝트의 경우 특정 경로와 대표 부하를 정의하면 보다 명확한 평가 기반이 제공됩니다. 그런 다음 조종사는 합의된 조건 하에서 작업 완료 시간, 엘리베이터 대기 시간, 수동 개입 및 배송 일관성을 측정할 수 있습니다.
BSI는 물류 운송 로봇에 대한 문의를 지원하고 적절한 구성에 대한 엘리베이터 사용 기능을 평가할 수 있습니다.
시작하려면 운송 작업, 탑재량, 연결할 층 및 사용 가능한 엘리베이터 세부 정보를 공유하세요. 엔지니어가 제안된 제어 모듈과의 호환성을 검토할 수 있도록 엘리베이터 제어 정보 수집 양식을 요청하십시오.
배포 전에 통합 범위, 설치 책임, 테스트 준비 및 승인 기준을 확인해야 합니다.
층간 물품 이동을 계획 중이신가요? BSI에 문의하세요 AMR 운송 요구 사항을 논의하고 엘리베이터 호환성 평가를 요청하십시오.
