Перемещение товаров между этажами может включать в себя неоднократные поездки между складскими помещениями, производственными линиями и пунктами отгрузки. Для предприятий, рассматривающих возможность автономной обработки материалов, возникает практический вопрос: может ли автономный мобильный робот использовать существующий лифт?
Для подходящих конфигураций ответ — да. Транспортные роботы BSI могут быть оснащены функцией использования лифта. Однако перед подтверждением решения необходимо оценить совместимость между лифтом и модулем управления лифтом робота.
Многоэтажная транспортировка AMR требует координации между роботом, лифтом и транспортной задачей.
Предлагаемый рабочий процесс может включать в себя приближение робота к назначенной точке ожидания, запрос доступа к лифту, вход в него при выполнении необходимых условий, путешествие на этаж назначения и продолжение пути к месту доставки.
Точная последовательность зависит от интерфейса лифта, конфигурации робота и требований площадки. Доступ к лифту, работа дверей и разрешения на передвижение должны быть скоординированы посредством утвержденного соглашения об интеграции.
Существующий лифт не следует считать совместимым только потому, что в нем помещается робот.
BSI сначала необходимо оценить, может ли лифт работать с предлагаемым модулем управления лифтом. Клиентов просят заполнить форму сбора информации об управлении лифтом, чтобы инженеры могли просмотреть имеющуюся информацию и определить любые дополнительные требования.
В зависимости от установки, оценка может также потребовать участия производителя лифта, поставщика услуг по техническому обслуживанию или команды управления зданием. Любые необходимые изменения и разрешения должны быть подтверждены перед внедрением.
Чтобы начать проверку, подготовьте доступную информацию о лифте и объекте, включая:
Производитель, модель и система управления лифта.
Доступные интерфейсы управления и соответствующая техническая документация.
Этажи, которые будут обслуживаться, и предполагаемый маршрут транспортировки.
Проем дверей лифта, размеры кабины и номинальная вместимость.
Габариты робота, общий вес и характеристики груза.
Схемы использования лифта, ограничения доступа и контактные данные объекта.
Инженеры BSI могут посоветовать, нужна ли дополнительная информация, после просмотра заполненной формы сбора.
Роботу и его грузу требуется достаточно места для входа, позиционирования и выхода из лифта. При оценке следует учитывать площадь полной нагрузки, дверной просвет, пространство для разворота и переход между лестничной площадкой и кабиной лифта.
Общий вес робота и груза также должен оставаться в пределах допустимой грузоподъемности лифта.
Районы подхода и точки доставки также имеют значение. Подходящая кабина сама по себе не означает, что весь маршрут может поддерживать беспилотный транспорт.
Если лифт используется совместно с людьми или другим оборудованием, правила эксплуатации должны быть определены как часть проекта.
Анализ интеграции должен учитывать поведение ожидания, условия входа и выхода, приоритет доступа и реакцию на недоступные лифты или прерывание связи. Также следует согласовать процедуры восстановления и обстоятельства, требующие помощи оператора.
Эти требования помогают определить объем интеграции и тесты, необходимые перед повседневной эксплуатацией.
AMR с поддержкой лифта можно рассматривать для периодической транспортировки между складскими, производственными, сборочными и упаковочными зонами на разных этажах.
Их пригодность зависит не только от навигационных возможностей. Время ожидания лифта, порядок погрузки и разгрузки, частота выполнения задач и графики зарядки — все это влияет на предлагаемый рабочий процесс.
Для первоначального проекта определение конкретного маршрута и репрезентативной нагрузки обеспечивает более четкую основу для оценки. Затем пилот может измерить время выполнения задачи, время ожидания лифта, ручное вмешательство и стабильность доставки при согласованных условиях.
BSI поддерживает запросы на логистических транспортных роботов и может оценить функциональность использования лифтов для подходящих конфигураций.
Для начала поделитесь своей транспортной задачей, полезной нагрузкой, соединяемыми этажами и доступной информацией о лифте. Запросите форму сбора информации об управлении лифтом, чтобы наши инженеры могли проверить совместимость с предлагаемым модулем управления.
Объем интеграции, обязанности по установке, условия тестирования и критерии приемки должны быть подтверждены перед развертыванием.
Планируете перемещать товары между этажами? Свяжитесь с БСИ чтобы обсудить ваши требования к транспортировке AMR и запросить оценку совместимости лифта.
