Przenoszenie towarów pomiędzy piętrami może wiązać się z wielokrotnymi podróżami pomiędzy obszarami magazynowymi, liniami produkcyjnymi i punktami wysyłki. Dla firm rozważających autonomiczny transport materiałów praktyczne pytanie brzmi: czy autonomiczny robot mobilny może korzystać z istniejącej windy?
W przypadku odpowiednich konfiguracji odpowiedź brzmi: tak. Roboty transportowe BSI mogą być wyposażone w funkcję obsługi windy. Jednakże przed zatwierdzeniem rozwiązania należy ocenić kompatybilność windy z modułem sterującym windy robota.
Wielopoziomowy transport AMR wymaga koordynacji pomiędzy robotem, windą i zadaniem transportowym.
Proponowany przepływ pracy może obejmować podejście robota do wyznaczonego punktu oczekiwania, żądanie dostępu do windy, wejście po spełnieniu wymaganych warunków, przejazd na piętro docelowe i kontynuowanie podróży do punktu dostawy.
Dokładna kolejność zależy od interfejsu windy, konfiguracji robota i wymagań miejsca. Dostęp do windy, obsługa drzwi i pozwolenia na poruszanie się muszą być koordynowane w ramach zatwierdzonego porozumienia integracyjnego.
Nie należy zakładać, że istniejąca winda jest kompatybilna tylko dlatego, że robot się w niej mieści.
BSI musi najpierw ocenić, czy winda może współpracować z proponowanym modułem sterującym windą. Klienci proszeni są o wypełnienie formularza zbierającego informacje dotyczące sterowania windą, aby inżynierowie mogli przejrzeć dostępne informacje i określić dalsze wymagania.
W zależności od instalacji ocena może również wymagać wkładu producenta windy, dostawcy usług konserwacyjnych lub zespołu zarządzającego budynkiem. Wszelkie niezbędne modyfikacje i zezwolenia należy potwierdzić przed wdrożeniem.
Aby rozpocząć przegląd, przygotuj dostępne informacje o windzie i miejscu, w tym:
Producent windy, model i szczegóły systemu sterowania.
Dostępne interfejsy sterujące i odpowiednie dokumenty techniczne.
Obsługiwane piętra i planowana trasa transportu.
Otwarcie drzwi windy, wymiary kabiny i udźwig znamionowy.
Wymiary robota, całkowita masa ładunku i charakterystyka ładunku.
Wzorce korzystania z wind, ograniczenia dostępu i dane kontaktowe obiektu.
Inżynierowie BSI mogą doradzić, czy potrzebne są dodatkowe informacje, po zapoznaniu się z wypełnionym formularzem odbioru.
Robot i jego ładunek potrzebują wystarczającej przestrzeni, aby wejść, ustawić się i wyjść z windy. Ocena powinna uwzględniać powierzchnię zajmowaną przez cały pojazd z obciążeniem, prześwit drzwi, przestrzeń do skrętu i przejście pomiędzy podestem a kabiną windy.
Łączna waga robota i ładunku musi również mieścić się w dopuszczalnym udźwigu windy.
Obszary dojazdu i punkty dostawy również mają znaczenie. Sama odpowiednia kabina nie gwarantuje, że cała trasa będzie w stanie obsługiwać transport autonomiczny.
Jeżeli winda jest współdzielona z ludźmi lub innym sprzętem, w ramach projektu należy określić zasady obsługi.
Przegląd integracji powinien uwzględniać zachowanie podczas oczekiwania, warunki wejścia i wyjścia, priorytet dostępu i reakcje na niedostępne windy lub przerwaną komunikację. Należy również uzgodnić procedury odzyskiwania i okoliczności wymagające pomocy operatora.
Wymagania te pomagają określić zakres integracji i testów niezbędnych przed rutynową eksploatacją.
W przypadku powtarzającego się transportu między obszarami magazynowania, produkcji, montażu i pakowania na różnych piętrach można rozważyć zastosowanie pojazdów AMR z windą.
Ich przydatność zależy nie tylko od możliwości nawigacji. Czas oczekiwania w windzie, ustalenia dotyczące załadunku i rozładunku, częstotliwość zadań i harmonogramy ładowania – wszystko to wpływa na proponowany przepływ pracy.
W przypadku projektu początkowego zdefiniowanie konkretnej trasy i reprezentatywnego ładunku zapewnia jaśniejszą podstawę do oceny. Pilot może następnie zmierzyć czas wykonania zadania, czas oczekiwania windy, interwencję ręczną i spójność dostaw zgodnie z ustalonymi warunkami.
BSI obsługuje zapytania dotyczące robotów do transportu logistycznego i może ocenić funkcjonalność windy dla odpowiednich konfiguracji.
Aby rozpocząć, udostępnij swoje zadanie transportowe, ładunek, piętra, które mają zostać połączone, oraz szczegóły dotyczące dostępnych wind. Poproś o formularz gromadzenia informacji o sterowaniu windą, aby nasi inżynierowie mogli sprawdzić zgodność z proponowanym modułem sterującym.
Przed wdrożeniem należy potwierdzić zakres integracji, obowiązki instalacyjne, ustalenia dotyczące testowania i kryteria akceptacji.
Planujesz przemieszczanie towarów pomiędzy piętrami? Skontaktuj się z BSI aby omówić Twoje wymagania transportowe AMR i poprosić o ocenę kompatybilności windy.
