Der Transport von Waren zwischen Etagen kann wiederholte Fahrten zwischen Lagerbereichen, Produktionslinien und Versandpunkten erfordern. Für Unternehmen, die einen autonomen Materialtransport in Betracht ziehen, stellt sich eine praktische Frage: Kann ein autonomer mobiler Roboter den vorhandenen Aufzug nutzen?
Bei geeigneten Konfigurationen lautet die Antwort „Ja“. BSI-Transportroboter können mit einer Aufzugsfunktion ausgestattet werden. Allerdings muss die Kompatibilität zwischen dem Aufzug und dem Aufzugssteuermodul des Roboters beurteilt werden, bevor eine Lösung bestätigt wird.
Der mehrstöckige AMR-Transport erfordert eine Koordination zwischen dem Roboter, dem Aufzug und der Transportaufgabe.
Ein vorgeschlagener Arbeitsablauf kann darin bestehen, dass sich der Roboter einem bestimmten Wartepunkt nähert, Zugang zum Aufzug anfordert, einsteigt, wenn die erforderlichen Bedingungen erfüllt sind, zum Zielstockwerk fährt und zum Lieferpunkt weiterfährt.
Die genaue Reihenfolge hängt von der Aufzugsschnittstelle, der Roboterkonfiguration und den Standortanforderungen ab. Aufzugszugang, Türbetätigung und Bewegungsberechtigungen müssen durch eine genehmigte Integrationsvereinbarung koordiniert werden.
Ein vorhandener Aufzug sollte nicht einfach deshalb als kompatibel angesehen werden, weil der Roboter hineinpasst.
Das BSI muss zunächst prüfen, ob der Aufzug mit dem vorgeschlagenen Aufzugssteuerungsmodul funktionieren kann. Kunden werden gebeten, ein Formular zur Sammlung von Aufzugssteuerungsinformationen auszufüllen, damit Ingenieure die verfügbaren Informationen überprüfen und etwaige weitere Anforderungen ermitteln können.
Abhängig von der Installation kann die Bewertung auch den Input des Aufzugsherstellers, des Wartungsdienstleisters oder des Gebäudemanagementteams erfordern. Eventuell erforderliche Änderungen und Berechtigungen sollten vor der Implementierung bestätigt werden.
Um mit der Überprüfung zu beginnen, bereiten Sie die verfügbaren Aufzugs- und Standortinformationen vor, einschließlich:
Angaben zum Hersteller, Modell und Steuerungssystem des Aufzugs.
Verfügbare Steuerschnittstellen und relevante technische Dokumente.
Zu bedienende Etagen und der vorgesehene Transportweg.
Aufzugstüröffnung, Kabinenabmessungen und Nennkapazität.
Roboterabmessungen, Gesamtgewicht und Ladungseigenschaften.
Nutzungsmuster von Aufzügen, Zugangsbeschränkungen und Kontaktdaten vor Ort.
Die Techniker von BSI können Ihnen nach Prüfung des ausgefüllten Sammelformulars mitteilen, ob zusätzliche Informationen erforderlich sind.
Der Roboter und seine Ladung benötigen ausreichend Platz zum Betreten, Positionieren und Verlassen des Aufzugs. Bei der Bewertung sollten die gesamte beladene Grundfläche, der Türabstand, der Wenderaum und der Übergang zwischen Treppenabsatz und Aufzugskabine berücksichtigt werden.
Das Gesamtgewicht von Roboter und Ladung muss ebenfalls innerhalb der zulässigen Tragfähigkeit des Aufzugs bleiben.
Auch Anfahrtsbereiche und Lieferpunkte spielen eine Rolle. Mit einer geeigneten Kabine allein ist noch nicht gewährleistet, dass die komplette Strecke den autonomen Transport unterstützen kann.
Wenn ein Aufzug gemeinsam mit Personen oder anderen Geräten genutzt wird, müssen im Rahmen des Projekts Betriebsregeln festgelegt werden.
Bei der Integrationsüberprüfung sollten Warteverhalten, Ein- und Ausstiegsbedingungen, Zugangspriorität und Reaktionen auf nicht verfügbare Aufzüge oder unterbrochene Kommunikation berücksichtigt werden. Es sollten auch Wiederherstellungsverfahren und Umstände vereinbart werden, die die Unterstützung des Bedieners erfordern.
Diese Anforderungen helfen dabei, den Umfang der Integration und die vor dem Routinebetrieb erforderlichen Tests zu definieren.
Für den wiederkehrenden Transport zwischen Lager-, Produktions-, Montage- und Verpackungsbereichen auf verschiedenen Etagen kommen aufzugsfähige AMRs in Betracht.
Ihre Eignung hängt nicht nur von der Navigationsfähigkeit ab. Wartezeiten im Aufzug, Be- und Entlademodalitäten, Aufgabenhäufigkeit und Ladepläne wirken sich alle auf den vorgeschlagenen Arbeitsablauf aus.
Bei einem Erstprojekt bietet die Definition einer konkreten Route und repräsentativen Belastung eine klarere Grundlage für die Bewertung. Ein Pilot kann dann die Zeit für die Erledigung von Aufgaben, die Wartezeit im Aufzug, manuelle Eingriffe und die Lieferkonsistenz unter vereinbarten Bedingungen messen.
BSI unterstützt Anfragen zu Logistik-Transportrobotern und kann die Aufzugsnutzungsfunktionalität für geeignete Konfigurationen beurteilen.
Teilen Sie zunächst Ihre Transportaufgabe, Nutzlast, zu verbindende Stockwerke und verfügbare Aufzugsdetails mit. Fordern Sie das Formular zur Sammlung von Aufzugssteuerungsinformationen an, damit unsere Ingenieure die Kompatibilität mit dem vorgeschlagenen Steuerungsmodul überprüfen können.
Der Integrationsumfang, die Installationsverantwortung, die Testvereinbarungen und die Abnahmekriterien sollten vor der Bereitstellung bestätigt werden.
Planen Sie, Waren zwischen den Etagen zu bewegen? Kontaktieren Sie BSI um Ihre AMR-Transportanforderungen zu besprechen und eine Bewertung der Aufzugkompatibilität anzufordern.
